class RobotAccelerationRep

 RobotAcceleration-luokan sisäinen esitys. More...
Full nameNobel::RobotAccelerationRep
Definition#include <./Nobel/RobotAccelerationRep.h>
InheritsNobel::SelfTestingObject [public ]
List of all Methods
Annotated List
Files
Globals
Hierarchy
Index

Public Methods

Public Members

Detailed Description

RobotAcceleration-luokan sisäinen esitys.

Length accS2

accS2

bool  invariant ()

invariant

[const virtual]

Invariantti. Tarkistaa accS2:n invariantin ja nopeuden sallittavuuden.

Reimplemented from SelfTestingObject.

bool  allowedAcceleration ()

allowedAcceleration

[const]

Tarkista, onko kiihtyvyys sallituissa rajoissa.

Returns: true, jos kiihtyvyys OK, muuten false

 RobotAccelerationRep (const Length& l)

RobotAccelerationRep

Konstruktori.

Parameters:
lkiihtyvyys yksikköä/s**2

 ~RobotAccelerationRep ()

~RobotAccelerationRep

[virtual]

Destruktori.

Generated by: hoppq@ilenkone on Thu Mar 1 15:43:18 2001, using kdoc 2.0a50.