class SonarRep

Sonar-luokan sisäinen toteutus. More...

List of all Methods
Full name	`Movement::SonarRep`
Definition	`#include <./Movement/SonarRep.h>`
Inherits	Nobel::SelfTestingObject [public ]

Detailed Description

Sonar-luokan sisäinen toteutus.

std::vector<int> distsInch

Nobel::Vector blockLocation

bool invariant ()

[const virtual]

Invariantin tarkistus.

Returns: true jos distsInch-taulukko on oikean kokoinen ja blockLocationin invariantti on voimassa, false muuten

Reimplemented from SelfTestingObject.

SonarRep (const std::vector<int>& d, const Nobel::Vector& v)

Konstruktori.

Parameters:

d etäisyydet

v este

~SonarRep ()

[virtual]

Destruktori.

Generated by: hoppq@ilenkone on Thu Mar 1 15:43:18 2001, using kdoc 2.0a50.