Mallinnetusta maailmasta kuvaa muodostettaessa täytyy kolmiulotteinen maailma muuntaa kaksiulotteiseksi kuvaksi. Muunnosta varten siirrytään maailmankoordinaatistosta (WCS) katselukoordinaatistoon (Viewing Coordinate System, VCS). Kuvaa muodostettaessa määritellään kuvataso, katselupisteen paikka ja katsomissuunta katselukoordinaateissa.
Muunnoksissa laskutoimitukset kannattaa suorittaa siirto-, kierto- ja skaalausmuunnoksista tutuissa homogeenisissa muunnosmatriiseissa.
JK 13.2.1997