next up previous contents
Next: Kommunikaation vastapuolen selvittäminen Up: Pääohjelma Previous: Alipääohjelman valitseminen

Alipääohjelman ennenaikainen keskeytyminen

Kun alipääohjelma lopettaa suorituksensa, pääohjema tarkistaa alipääohjelma palautusarvon. Jos alipääohjelma palauttaa nollasta poikkeavan arvon, pääohjelma tulkitsee, että laskenta on keskeytynyt epänormaalisti. Jos laskenta on keskeytynt epänormaalisti, pääohjelma kutsuu bk_error funktiota, joka välittää virheilmoituksen käyttäjälle ja lopettaa kaikkien orientointijärjestelmän prosessien toiminnnan.



T Valtteri Rahkonen
2000-04-02