Mobile-IP viestit MN lähettää rekisteröimisviestin FA:lle, tai Co-located CoA:ssa suoraan kotiagentille. Mobile-IP rekisteröintiviesti on extensiotyyppinen viesti joka koostuu Pakollisesta headerista Extensioista, kuten esimerkiksi autentikointiviesteistä Autentikointi extensio autentikoi aina kaiken datan (UDP payload) ennen itseään. Tällöin MN-FA autentikointi voidaan poistaa FA:lla ja esim. vaihtaa FA-HA extensioksi. MN-HA autentikointi on aina ensin.