Mobile-IP optimointeja Triangle routing; HA tunneloi paketit FA:lle, mutta MN:n lähettämät paketit lähtevät suoraan kohteeseensa ilman tunnelointia. Hierarchical FA: Siirtyminen FA:lta toiselle suuressa MIP verkossa sujuu nopeammin koska uudelleenrekisteröimistä HA:lle ei tarvita. Highest FA (HFA) on yhteydessä HA:lle. Dynamics Mobile-IP Hierarchical FA toteutus (luultavasti tuleva de-facto standardi). IETF HFA internet draft (poikkeaa yllämainitusta)