class RobotAccelerationRep

List of all Methods
Full name	`NobelNS::RobotAccelerationRep`
Definition	`#include <RobotAccelerationRep.h>`
Inherits	NobelNS::SelfTestingObject [public ]

Detailed Description

Length accS2

bool invariant ()

[const virtual]

Invariantti. Tarkistaa accS2:n invariantin ja nopeuden sallittavuuden.

Reimplemented from SelfTestingObject.

bool allowedAcceleration ()

[const]

Tarkista, onko kiihtyvyys sallituissa rajoissa.

Returns: true, jos kiihtyvyys OK, muuten false

RobotAccelerationRep (const Length& l)

Konstruktori.

Parameters:

l kiihtyvyys yksikköä/s**2

~RobotAccelerationRep ()

[virtual]

Generated by: hoppq@ilenkone on Tue Mar 20 23:14:05 2001, using kdoc 2.0a53.