|
|
See also: Nobel::Movement#Pose, move(const, Vector&, const, Pose&)
| std::string getMessage ()
| getMessage |
[const virtual]
Esittää poikkeuksen stringinä.
Returns: Olion esitys stringinä.
| Vector getUnfinishedMovement ()
| getUnfinishedMovement |
[const virtual]
Palauttaa robotin kulkematta jääneen matkan
Returns: kulkematta jäänyt matka
| Vector getBlockLocation ()
| getBlockLocation |
[const virtual]
Aksessori, joka palauttaa poikkeuksen aiheuttaneen esteen sijainnin.
Returns: Esteen sijainti
| Pose getRelativePose ()
| getRelativePose |
[const virtual]
Palauta robotin uusi suhteellinen pose.
Returns: uusi suhteellinen pose
| explicit BlockException (const Vector& a, const Vector& b, const Pose& c)
| BlockException |
Konstruktori
Parameters:
| a | liikkumatta jäänyt matka |
| b | esteen suhteellinen sijainti robottiin nähden |
| c | robotin uusi suhteellinen pose |
| BlockException (const BlockException&)
| BlockException |
Kopiokonstruktori
| void swap (BlockException&)
| swap |
[virtual]
Swap
| BlockException& operator= (const BlockException&)
| operator= |
Sijoitus
| ~BlockException ()
| ~BlockException |
[virtual]
Destruktori
| bool invariant ()
| invariant |
[const virtual]
Testaa olion tilan oikeellisuuden.
Returns: Palauttaa true, jos olion attribuutit ovat eheässä tilassa. Muuten false.
See also: Nobel::SelfTestingObject
Reimplemented from SelfTestingObject.